工業4.0時代今昔倉庫對比圖
發布時間：2019/8/8 15:30:17
智能設備從以下七個方面改變現有模式：
1、 搬運設備
目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。
難點：搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。
2、裝卸設備
目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。難點：電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。
3、存儲設備
目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的作業模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。
難點：效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。
4、揀貨設備
揀貨是倉庫中人力密集的作業環節，目前一般倉庫還是人海戰術，通過使用輸送線、電子標簽等設備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。
難點：柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。
5、智能穿戴設備
目前倉庫內PDA進行庫房出入庫作業操作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法***對作業效率的要求，***揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
6、復核設備
目前rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的普遍方法，通過配置電子標簽系統及其他輔助設備，現有作業模式效率已經沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人？那只能通過“終結者”類似高智能機器人來實現，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖像識別等技術有重大突破，能靈活識別、抓取、投放各種SKU，達到人工操作的準確率和效率。
7、打包設備
打包操作，目前還是依賴于人工，自動打包貼簽設備生產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設備研發突破。
難點：如何增大打包貼簽設備的柔性，適應各種類型商品？
電商智能倉庫目前難點在那里？
（1）標準不規范難以應用自動化設備
例如：商品條碼全國不統一，有些商品包裝上沒有條碼，或者跟其他商品***，導致要人工重新貼碼，入庫環節效率低下，自動化設備難以適應。
(2）智能設備柔性還需提高
例如：剛才說過的夾具適應問題，還有商品圖像識別技術的突破，達到類似人眼識別物體大小、遠近、根據件型不同，如何進行抓取，而且還要達到人操作的效率，還需等待新的研究成果的出爐。
（3）電商企業SKU品類繁多，商品包裝大小規格差均很大導致智能設備很難適應
例如：同一臺拆盤機器人無法適應體積規格差距很大的不同SKU頻繁切換進行揀選拆盤，需要更換夾具，效率低下。
智能設備從以下七個方面改變現有模式：
1、 搬運設備
目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。
難點：搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。
2、裝卸設備
目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。難點：電商倉庫商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。
3、存儲設備
目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的作業模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。
難點：效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。
4、揀貨設備
揀貨是倉庫中人力密集的作業環節，目前一般倉庫還是人海戰術，通過使用輸送線、電子標簽等設備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術；揀貨機器人、機械臂配合圖像識別技術揀貨，目前國內外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。
難點：柔性不夠，電商行業SKU種類太多，包裝規格差異大，圖像識別，準確揀選難度大，效率太低。
5、智能穿戴設備
目前倉庫內PDA進行庫房出入庫作業操作已經普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經無法***對作業效率的要求，***揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續這些都應該成為倉庫的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，主要是應用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
6、復核設備
目前rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的普遍方法，通過配置電子標簽系統及其他輔助設備，現有作業模式效率已經沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人？那只能通過“終結者”類似高智能機器人來實現，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖像識別等技術有重大突破，能靈活識別、抓取、投放各種SKU，達到人工操作的準確率和效率。
7、打包設備
打包操作，目前還是依賴于人工，自動打包貼簽設備生產工廠容易使用，件型統一。電商的中件原包出庫商品，有在嘗試進行自動貼簽，一單一件的小件自動打包實現難度也不大，一單多件小件打包自動化還需智能設備研發突破。
難點：如何增大打包貼簽設備的柔性，適應各種類型商品？
電商智能倉庫目前難點在那里？
（1）標準不規范難以應用自動化設備
例如：商品條碼全國不統一，有些商品包裝上沒有條碼，或者跟其他商品***，導致要人工重新貼碼，入庫環節效率低下，自動化設備難以適應。
(2）智能設備柔性還需提高
例如：剛才說過的夾具適應問題，還有商品圖像識別技術的突破，達到類似人眼識別物體大小、遠近、根據件型不同，如何進行抓取，而且還要達到人操作的效率，還需等待新的研究成果的出爐。
（3）電商企業SKU品類繁多，商品包裝大小規格差均很大導致智能設備很難適應
例如：同一臺拆盤機器人無法適應體積規格差距很大的不同SKU頻繁切換進行揀選拆盤，需要更換夾具，效率低下。
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